display altitude in node details

cmd/meshobserv/meshobserv.go

@@ -44,8 +44,9 @@ func handleMessage(from uint32, topic string, portNum generated.PortNum, payload
 		}
 		latitude := position.GetLatitudeI()
 		longitude := position.GetLongitudeI()
+		altitude := position.GetAltitude()
 		precision := position.GetPrecisionBits()
-		log.Printf("[msg] %v (%v) %s: (%v, %v) %v/32", from, topic, portNum, latitude, longitude, precision)
+		log.Printf("[msg] %v (%v) %s: (%v, %v, %v) %v/32", from, topic, portNum, latitude, longitude, altitude, precision)
 		if latitude == 0 && longitude == 0 {
 			return
 		}
@@ -53,7 +54,7 @@ func handleMessage(from uint32, topic string, portNum generated.PortNum, payload
 		if Nodes[from] == nil {
 			Nodes[from] = meshtastic.NewNode(topic)
 		}
-		Nodes[from].UpdatePosition(latitude, longitude, precision)
+		Nodes[from].UpdatePosition(latitude, longitude, altitude, precision)
 		Nodes[from].UpdateSeenBy(topic)
 		NodesMutex.Unlock()
 	case generated.PortNum_NODEINFO_APP:
@@ -147,12 +148,13 @@ func handleMessage(from uint32, topic string, portNum generated.PortNum, payload
 		onlineLocalNodes := mapReport.GetNumOnlineLocalNodes()
 		latitude := mapReport.GetLatitudeI()
 		longitude := mapReport.GetLongitudeI()
+		altitude := mapReport.GetAltitude()
 		precision := mapReport.GetPositionPrecision()
 		log.Printf(
-			"[msg] %v (%v) %s: {\"%v\" \"%v\" %v %v %v %v %v %v %v} (%v, %v) %v/32",
+			"[msg] %v (%v) %s: {\"%v\" \"%v\" %v %v %v %v %v %v %v} (%v, %v, %v) %v/32",
 			from, topic, portNum,
 			longName, shortName, hwModel, role, fwVersion, region, modemPreset, hasDefaultCh, onlineLocalNodes,
-			latitude, longitude, precision,
+			latitude, longitude, altitude, precision,
 		)
 		if len(longName) == 0 {
 			return
@@ -166,7 +168,7 @@ func handleMessage(from uint32, topic string, portNum generated.PortNum, payload
 		}
 		Nodes[from].UpdateUser(longName, shortName, hwModel, role)
 		Nodes[from].UpdateMapReport(fwVersion, region, modemPreset, hasDefaultCh, onlineLocalNodes)
-		Nodes[from].UpdatePosition(latitude, longitude, precision)
+		Nodes[from].UpdatePosition(latitude, longitude, altitude, precision)
 		Nodes[from].UpdateSeenBy(topic)
 		NodesMutex.Unlock()
 	default:

internal/meshtastic/node.go

@@ -33,6 +33,7 @@ type Node struct {
 	// Position
 	Latitude  int32  `json:"latitude"`
 	Longitude int32  `json:"longitude"`
+	Altitude  int32  `json:"altitude,omitempty"`
 	Precision uint32 `json:"precision,omitempty"`
 	// DeviceMetrics
 	BatteryLevel      uint32  `json:"batteryLevel,omitempty"`
@@ -157,9 +158,10 @@ func (node *Node) UpdateNeighborInfo(neighborNum uint32, snr float32) {
 	}
 }
 
-func (node *Node) UpdatePosition(latitude, longitude int32, precision uint32) {
+func (node *Node) UpdatePosition(latitude, longitude, altitude int32, precision uint32) {
 	node.Latitude = latitude
 	node.Longitude = longitude
+	node.Altitude = altitude
 	node.Precision = precision
 }
 

patch/remove-nanopb.patch

@@ -2,8 +2,8 @@
 +++ b/protobufs/meshtastic/deviceonly.proto
 @@ -7,14 +7,12 @@ import "meshtastic/localonly.proto";
  import "meshtastic/mesh.proto";
- import "meshtastic/module_config.proto";
  import "meshtastic/telemetry.proto";
+ import "meshtastic/config.proto";
 -import "nanopb.proto";
  
  option csharp_namespace = "Meshtastic.Protobufs";
@@ -15,7 +15,7 @@
  
  
  /*
-@@ -191,7 +189,7 @@ message DeviceState {
+@@ -235,7 +233,7 @@ message DeviceState {
    /*
     * New lite version of NodeDB to decrease memory footprint
     */

website/index.html

@@ -219,7 +219,7 @@
     const {
       longName, shortName, hwModel, role,
       fwVersion, region, modemPreset, hasDefaultCh, onlineLocalNodes,
-      latitude, longitude, precision,
+      latitude, longitude, altitude, precision,
       batteryLevel, voltage, chUtil, airUtilTx, uptime,
       neighbors, seenBy
     } = node
@@ -246,6 +246,7 @@
       ${airUtilTx ? `<tr><th>AirUtilTX</th><td>${airUtilTx.toFixed(2)}%</td></tr>` : ''}
       ${uptime ? `<tr><th>Uptime</th><td>${duration(uptime)}</td></tr>` : ''}
       ${onlineLocalNodes ? `<tr><th>Online local nodes</th><td>${onlineLocalNodes}</td></tr>` : ''}
+      ${altitude ? `<tr><th>Altitude</th><td>${altitude.toLocaleString()} m above MSL</td></tr>` : ''}
       ${precision && precisionMargins[precision-1] ?
         `<tr><th>Location precision</th><td>&#177; ${precisionMargins[precision-1].toLocaleString()} m (orange circle)</td></tr>` : ''
       }